Ferragudo era tradicionalmente uma vila de pescadores. No início do século XX, a cidade experimentou um aumento através de fábricas de conservas de peixe estabelecidas. Estes tornaram-se cada vez menos lucrativos ao longo dos anos devido à falta de desenvolvimento e fecharam cada vez mais. Desde a década de 1970, então começou pelo turismo emergente, um aumento renovado. Atualmente, a cidade vive principalmente do turismo e do trabalho de muitos de seus habitantes nas proximidades de Portimão.
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Documentação encontrada do assentamento de Ferragudo nos tempos pré-históricos, mais tarde por fenícios, Kartagher e Romanos. Uma vez que não há documentos significativos de um acordo mouro, os primeiros registros do site atual datam do século 14, no qual são relatados os pescadores instalados.
Entre 1502 e 1537, o bispo de Silves construiu o castelo. No século 18, a cidade foi desenvolvida pela pesca e agricultura da comunidade Estombar dissolvida e declarada em 1749 a um município separado. Em 30 de junho de 1999, o lugar foi elevado ao posto de uma pequena cidade ("Vila").
Para o mar aberto e em frente à cidade de Portimão, no estuário do rio Arade, as casas da antiga vila piscatória de Ferragudo se aglomeram na colina.
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